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项目一 PLC控制三相异步电机运行2.1 YL-235A送料机构部件控制的编程与调试2.1.1 YL-235A送料机构简介1.1 PLC概述3.1 机械手相关知识4.1 YL-235A传送带的工件传送控制与调试4.3.1 工件材质分拣及材质信息的获取4.2.1 VF0变频器多段速控制5.1 工件传送装置的安装与调试5.1.1 YL-235A设备装配图的阅读5.3.1 YL-235A相关传感器安装5.4.1 YL-235A设备动作调试要求6.1 YL-235A设备基本动作控制程序调试6.1.1 YL-235A设备基本动作调试要求一、PLC控制三相异步电机的运行1-1 PLC控制三相异步电机启停2-1 YL-235A送料机构部件的PLC控制3-1 机械手行程的顺序控制5-1 送料机构的安装三相异步电机启停控制三相异步电机正反转动三相异步电机丫-△降压起动三电机PLC控制时间顺序控制4.1.1 传送带的工件传送控制送料机构的安装机械手的安装传送带的安装YL-235安装4-1 YL-235A传送带的工件传送控制与调试脚本1、P08=0,P09=01、P08=2,P09=06-1 YL-235A设备电气故障分析和故障排除6-1-1 380V电源的检修6-2-1 三线制传感器故障(1)6-3-1 气缸气管快接件处漏气情境1任务1三相异步电机的PLC控制任务1 PLC控制PLC控制送料机构任务1 气动机械手行程的顺序控制(自动)任务1 YL-235A传送带的工件传送控制与调试任务1 机械手行程的顺序控制(自动)任务1 YL-236A设备电气故障分析和故障排除项目二 送料机构的PLC控制2.1.2 位置传感器介绍F118(UDC)加/减计数器1.2 PLC系统的组成3.2 气动基础知识4.2 YL-235A变频器多段速控制与调试4.1.2 交流减速电机4.2.2 VF0变频器其他功能的参数说明5.1.2 皮带输送机机架的拆装5.2 机械手安装与调试5.3.2 气动部件安装6.1.2 机械安装图纸、电气图纸和气动回路图纸的解读6.2 YL-236A设备电气故障检修分析和排除二、送料机构的PLC控制1-2 PLC控制三相异步电机正反转2-2 工件传送计数的PLC控制3-2 带上电自动复位的机械手控制三相异步电机PLC控制启停三相异步电机PLC控制丫-△降压起动5-2 机械手的安装YL-235A设备基本动作控制程序调4-2 YL-235A变频器多段速控制与调试三相异步电机PLC控制正反转动2、P08=0,P09=12、P08=2,P09=16-2 YL-235A传感器故障排除6-1-2 24V电源检修6-2-2 三线制传感器故障(2)6-3-2 气缸不动作,PLC输出端口Y强制得电后气缸不动作4.3.2 用光电传感器判断工件材质的方法5.2.2气动机械手的拆卸情境2任务2 三相异步电机的正反转PLC控制任务2 工件传送计数控制的编程与调试任务2 机械手的PLC控制任务2 YL-235A变频器多段速控制与调试任务2 气动机械手的拆装与调试任务2 YL-235A传感器故障排除电感式传感器项目三 机械手的PLC控制3.3 光机电一体化实训装置气动应用4.3 YL-235A工件材质分拣4.2.3 手动操作实现变频器多段速控制5.1.3 皮带输送机的安装5.3.3 YL-235A电气接线5.4.3 设备调试过程6.1.3 模块介绍6.3 YL-235A传感器故障排除三、机械手的PLC控制1-3 PLC控制三相异步电机星三角启动3-3 带手动控制的机械手控制5-3 传送带的安装4-3 YL-235A工件材质分拣3、P08=1,P09=03、P08=3,P09=06-3 YL-235A气动回路故障检修6-1-3 变频器电源检修6-2-3 二线制传感器无信号输出检修6-3-3 气缸不动作,Y强制得电后动作5.2.3 机械手的安装情境3任务3 PLC控制交流电机丫-△降压启动编程与调试任务3 带手动控制的机械手控制任务3 YL-235A工件材质分拣控制任务3 传感器、气路及电气线路连接与调试任务3 气动回路故障检修光纤式传感器1.3 FPX-L60系列 PLC 介绍项目四 传送带的PLC控制4.2.4 PLC实现变频器多段速控制6.1.4 设备调试过程6.4 机电设备的验收四、传送带PLC控制1-4 PLC控制多台电机运行5-4 YL235-安装与调试4-4 变频器的面板操作演示4、P08=1,P09=14、P08=3,P09=1情境4任务4 PLC控制多台电机运行的编程与调试任务4 YL-235A设备总装调试任务4 设备综合检测磁性开关1.4 FPX-L60系列 PLC 的编程元件6.5 气动回路故障检修五、自动线安装调试4-5 变频器外控演示情境53.6 相关功能指令项目五 自动线的安装调试项目六 自动线的系统整体调试与设备验收六、自动线的系统整体调试与设备验收4-6 变频器速度设置演示情境61-5 PLC 的基本功能指令及其应用1.6 内部辅助继电器1.7 定时器元件1.8 经验设计方法1.9 顺序功能图法1.10 比较指令1.11 定时器经过值的应用PPT教案一、PLC控制三相异步电机2-1 YL-235A送料机构部件控制的编程与调试3-1 机械手行程的顺序控制(自动)5-1 工件传送装置的安装送料机构安装1-1 三相异步电机运行的PLC控制PLC控制三相异步电机启停PLC控制三相异步电机星丫-△降压起动PLC控制多台三相异步电机运行的技能训练工件传送计数控制的编程与调试4-1 传送带的PLC控制项目描述手动控制变频器YL-235A变频器多段速控制与调试工件合格检测三相异步电机正反转运行的PLC控制YL-235A送料机构部件控制的编程与调试机械手行程的顺序控制(自动)带上电自动复位的机械手控制带手动控制的机械手控制6.1 YL-235A设备电气故障分析和故障排除一 380V电源的检修一 三线制传感器故障(1)一 气缸气管快接件处漏气二、送料机构的PLC控制3-2 带上电自动复位的机械手控制5-2 机械手安装传送带的安装拓展与训练1-2 三相异步电机正反转运行的PLC控制拓展与训练拓展与训练2-2 工件传送计数控制的编程与调试拓展与训练拓展与训练拓展训练拓展与训练正反转控制4-2 YL-235A变频器多段速控制技能训练技能训练拓展与训练6.2 YL-235A传感器故障排除二 24V电源检修二 三线制传感器故障(2)二 气缸不动作,PLC输出端口Y强制得电后气缸不动作三、机械手的PLC控制3-3 带手动控制的机械手控制5-3 传感器、气路及电气线路连接与调试1-3 三相异步电机运行的PLC控制4-3 YL-235A工件材质分拣6.3 气动回路故障检修三 变频器电源检修三 二线制传感器无信号输出检修三 气缸不动作,Y强制得电后动作四、传送带的PLC控制5-4 YL-235A设备基本动作控制程序调试1-4 多台三相异步电机的运行的PLC控制五、自动线的安装调试六、自动线的系统整体调试与设备验收项目一练习项目二练习项目三练习项目四练习
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